мучиться
(занимаясь чем-л., изводиться от недостаточной успешности работы) н а д ч е м и с ч е м . Мучиться над трудной задачей. Целый час мучусь с этой дверью могу ее открыть. Вчера мучился с арифметикой целый день, вместо того чтобы любоваться берегами (Л.Толстой).
Управление в русском языке. Д.Э. Розенталь