щупальца
ЩУПАЛЬЦА, лец и цев, ед. льце, а, ср. У многих беспозвоночных животных: орган осязания, дыхания, передвижения, хватания в виде подвижного удлинённого выроста.
| прил. щупальцевый, ая, ое. Тип щупальцевых (сущ.).
Толковый словарь Ожегова и Шведовой