усесться
УСЕСТЬСЯ, усядусь, усядешься; уселся, уселась; усядься; усевшийся; усевшись; сов.
1. Сесть удобно или надолго. У. на диван (на диване). Уселся и сидит.
2. за что и с неопр. Сев, приняться за какое-н. дело. У. за работу. У. читать.
| несов. усаживаться, аюсь, аешься.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой