умудриться
УМУДРИТЬСЯ, рюсь, ришься; сов., с неопр. (разг.). Суметь сделать что-н. (трудное, сложное), а также (ирон.) сделать что-н. такое, чего легко можно было бы избежать. У. пролезть в щель. Умудрился опоздать на поезд.
| несов. умудряться, яюсь, яешься.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой