укачать
УКАЧАТЬ, аю, аешь; ачанный; сов., кого (что).
1. Качая (в 1 знач.), довести до дремоты, до сна. У. ребёнка на руках.
2. (1 и 2 л. не употр.). Качкой истомить, довести до тошноты или привести в дремотное состояние. Укачало (безл.) в лодке. Укачала долгая езда.
| несов. укачивать, аю, аешь.
| сущ. укачивание, я, ср.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой