спешиться
СПЕШИТЬСЯ, шусь, шишься; сов. Слезть с лошади, а также (о бойцах) с боевой машины; начать действовать в пешем строю (о бойцах моторизованных войск, кавалеристах).
| несов. спешиваться, аюсь, аешься.
| сущ. спешивание, я, ср. (спец.).
Толковый словарь Ожегова и Шведовой