постесняться —
-яюсь, -яешься; сов., обычно с неопр. (несов. стесняться). Не решиться сделать что-л. из застенчивости, робости. Постеснявшись войти в зал в непарадной форме, он вызвал адъютанта наместника. Степанов, Порт-Артур.
Малый академический словарь
постесняться —
ПОСТЕСН’ЯТЬСЯ, постесняюсь, постесняешься. ·совер. к стесняться во 2 ·знач.
Толковый словарь Ушакова
постесняться —
ПОСТЕСНЯТЬСЯ -яюсь, -яешься; св. (нсв. стесняться). (с инф.). 1. Не решиться сделать что-л. из застенчивости, робости. П. войти. Постеснялся беспокоить. Постеснялся бы звонить так поздно. Не постесняюсь, скажу как есть. 2. Стесняться некоторое время.
Толковый словарь Кузнецова