пальпировать
ПАЛЬПИРОВАТЬ, рую, руешь; анный; сов. и несов., что (спец.). Производя медицинское обследование, ощупать (ывать) какуюн. часть тела. П. печень, селезёнку.
| сущ. пальпирование, я, ср. и пальпация, и, ж.
| прил. пальпационный, ая, ое.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой