отпрячь
ОТПРЯЧЬ, ягу, яжёшь, ягут; яг, ягла; ягший; яжённый (ён, ена); ягши; сов.
1. кого (что). Освободить (животное) от упряжи, выпрячь. О. лошадь.
2. что. Освободить (повозку) от упряжи (в 1 знач.). О. телегу.
| несов. отпрягать, аю, аешь.
| сущ. отпряжка, и, ж.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой