одуматься
ОДУМАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов.
1. Подумав, переменить намерение, поняв ошибочность его. О. в последнюю минуту. Что ты делаешь, одумайся!
2. Собравшись с мыслями, обрести способность рассуждать, действовать. Одумавшись, бросились в погоню.
| несов. одумываться, аюсь, аешься.
Толковый словарь Ожегова и Шведовой