выдрессировать —
выдрессировать сов. перех. 1. Дрессировкой выработать у животного какие-либо навыки, приучить к выполнению каких-либо действий. 2. перен. разг. Приучить кого-либо к неукоснительному выполнению тех или иных правил поведения (обычно с оттенком иронии).
Толковый словарь Ефремовой