выгуляться
ВЫГУЛЯТЬСЯ (яюсь, яешься, 1 и 2 л. не употр.), яется; сов. О животных: хорошо откормиться на подножном корму, на пастбищах.
| несов. выгуливаться (аюсь, аешься, 1 и 2 л. не употр.), ается.
| сущ. выгуливание, я, ср. и выгул, а, м. (спец.).
Толковый словарь Ожегова и Шведовой