путешествовать —
-ствую, -ствуешь; несов. Совершать путешествие. Я путешествовал без всякой цели, без плана; останавливался везде, где мне нравилось, и отправлялся тотчас далее, как только чувствовал желание видеть новые лица. Тургенев, Ася.
Малый академический словарь
путешествовать —
ПУТЕШЕСТВОВАТЬ -ствую, -ствуешь; нсв. 1. Совершать путешествие. П. на машине, на собаках. П. по горам, по родному краю. 2. Разг. Ходить, бродить, прохаживаться где-л. (обычно о ребёнке). П. из комнаты в комнату.
Толковый словарь Кузнецова