прошвырнуться —
ПРОШВЫРНУТЬСЯ, нусь, нёшься; сов. (прост.). Пройтись, прогуляться. Пойдем прошвырнёмся по набережной?
Толковый словарь Ожегова
прошвырнуться —
ПРОШВЫРНУТЬСЯ -нусь, -нёшься; св. Разг. Пройтись, прогуляться. Давай прошвырнёмся, что ли. По вечерам люблю п. с друзьями. Вчера прошвырнулись по старому городу.
Толковый словарь Кузнецова