недосиживать —
недосиживать несов. перех. Не до конца сидеть на яйцах, высиживая птенцов (о птицах).
Толковый словарь Ефремовой
недосиживать —
НЕДОСИЖИВАТЬ, недосидеть, не высиживать; не сидеть на месте должное время, не просиживать. Он недосиживает в присутствии. Не могу досидеть до конца классов. || О наседках: покидать гнездо и яйца до времени. Эта курица скучлива, она все недосиживает.
Толковый словарь Даля