недожигать —
-аю, -аешь. несов. к недожечь.
Малый академический словарь
недожигать —
недожигать I несов. перех. Жечь, сжигать что-либо не до конца или не в полной мере. II несов. перех. Обжигать что-либо не в достаточной степени.
Толковый словарь Ефремовой