доплыть —
-плыву, -плывёшь; прош. доплыл, -ла, -л о; сов. (несов. доплывать). Плывя, достичь какого-л. места. Я доплыл до того берега. Пушкин, Джон Теннер. [Иван Иваныч] бросился в воду с шумом и поплыл ---; он доплыл до самой середины плеса и нырнул.
Малый академический словарь