выскакать —
-скачу, -скачешь; сов. (несов. выскакивать). появиться, выехать на скачущей лошади. Юрий, выскакав на дорогу, --- приостановил усталую лошадь. Лермонтов, Вадим. Из рощи выскакал на иноходце татарин с бельмом на глазу. Федин, Первые радости.
Малый академический словарь