выползти —
ВПОЛЗАТЬ — ВЫПОЛЗАТЬ сов. вползти — выползти Олег успел увидеть чьи-то ноги, уползавшие под брезент. — А ну, назад! ... Как выполз, так и вползи. Малый появился снова, вползая в палатку головой вперед. Ю. Клепиков. Пацаны.
Словарь антонимов русского языка
выползти —
ВЫПОЛЗТИ -ползу, -ползешь; выполз, -ла, -ло; св. 1. Ползя, появиться откуда-л., где-л. (о насекомых, пресмыкающихся и т.п.). 2. Выбраться откуда-л. ползком (о людях, животных). В. из укрытия. В. из-под дома (о кошке, собаке и т.п.) 3. Разг.
Толковый словарь Кузнецова