впрячься —
впрягусь, впряжёшься, впрягутся; прош. впрягся, -лась, -лось; сов. (несов. впрягаться). Впрячь себя в повозку, экипаж и т. п. Однажды Лебедь, Рак да Щука Везти с поклажей воз взялись, И вместе трое все в него впряглись. И. Крылов, Лебедь, Щука и Рак.
Малый академический словарь
впрячься —
Вмешаться не в свое дело
Словарь воровского жаргона
впрячься —
ВПРЯЧЬСЯ -прягусь, -пряжёшься, -прягутся; впрягся, -лась, -лось; св. во что. 1. Впрячь себя в повозку, экипаж и т.п. В. в телегу. 2. Разг. Взяться, приняться за какое-л. дело (обычно трудное, длительное). В. в работу. ◁ Впрягаться, -аюсь, -аешься; нсв.
Толковый словарь Кузнецова