улепетывать
(иноск.) — опрометью бежать (намек на бегство с несвязным от испуга приговариванием — лепетом)
Ср. Злосчастный неудачник мгновенно без оглядки, улепетывает в соседний переулок...
Григорович. Мой дядя Батурин.
Толково-фразеологический словарь Михельсона