стать (становиться) на (свои) ноги

(иноск.) — устроиться, самостоятельно действовать

Ср. Ты достаточно в ученье побывал. Пора бы самому на ноги встать. Не все на помочах.

П. Боборыкин. Китай-город. 2, 5.

Ср. Пора нам стать на свои ноги, протереть глаза и дружелюбно взглянуть в очи другим людям.

Дружинин. Очерки петерб. туриста. 1.

Ср. Продавать векселя за половинную цену, продавать тогда, когда вы становитесь на ноги и получаете огромное наследство...

А.А. Соколов. Тайна. 10.

См. стоять на своих ногах.

См. на помочах.