шарканье
ша́рканье
-я, ср.
Действие по знач. глаг. шаркать, а также звуки этого действия.
Софи скоро вышла и весело поклонилась на его шарканье. Гоголь, Записки сумасшедшего.
Алексей услышал мягкое шарканье валенок и негромкий, уверенный стук в свою дверь. Ажаев, Далеко от Москвы.
Малый академический словарь