чвакать
чва́кать
-аю, -аешь; несов. прост.
То же, что чавкать.
Под лаптями крестьян и под копытами лошадей чвакала густая, липкая грязь. Злобин, Степан Разин.
Долго было слышно, как сапоги его чвакают по грязи. С. Антонов, Лена.
Малый академический словарь