хлюпнуться
хлю́пнуться
-нусь, -нешься; сов. и однокр. (несов. хлюпаться). прост.
Упасть, свалиться во что-л. жидкое, вязкое.
Вслед за осиной полетело в грязь и трухлявое бревно. Тяжело хлюпнулся туда же гнилой пень. Гайдар, Голубая чашка.
Малый академический словарь