улизнуть
улизну́ть
-ну, -нешь; сов. разг.
Уйти, скрыться незаметно, потихоньку.
[Паклин] надеялся улизнуть… но в дверях появился дюжий жандарм. Тургенев, Новь.
[Пес] хотел улизнуть куда-нибудь в ворота, но везде все было еще заперто. Мамин-Сибиряк, Постойко.
Малый академический словарь