распрячься
распря́чься
-пряжётся, -прягутся; прош. распрягся, -лась, -лось; сов.
(несов. распрягаться).
1.
Освободиться от запряжки.
Лошадь распряглась.
2. разг.
Развязаться, распуститься (об упряжи).
— Кучер тронет, а я опять лошадь остановлю, нажмешь плечом на оглоблю, дуга-то и распряжется. Скиталец, Огарки.
Малый академический словарь