прихрамывать
прихра́мывать
-аю, -аешь; несов.
Слегка хромать.
Юлия Сергеевна лениво поднялась и вышла, слегка прихрамывая, так как отсидела ногу. Чехов, Три года.
[Ледков] встал и, прихрамывая — он был на протезе, — подошел к окну. Каверин, Два капитана.
Малый академический словарь