приплясывать
припля́сывать
-аю, -аешь; несов.
Делать ногами движения, напоминающие пляску; пританцовывать.
К Андрию вернулось хорошее настроение. По мосту он шел слегка приплясывая и напевая. Н. Островский, Рожденные бурей.
Малый академический словарь