потанцевать
потанцева́ть
-цую, -цуешь; сов., перех. и без доп.
Провести некоторое время танцуя.
Весьма часто собиралось [у исправника] и все лучшее общество нашего города, с маменьками и девицами, потанцевать. Достоевский, Братья Карамазовы.
Малый академический словарь