понукать
понука́ть
-аю, -аешь; несов., перех.
Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками „ну“, „но“.
— Но, но, — возбужденно понукает его [жеребца] Тема, стараясь губами делать, как Еремей, когда тот выводит лошадь. Гарин-Михайловский, Детство Темы.
Кляча часто останавливалась, и ее приходилось понукать. Паустовский, Северная повесть.
|| перен. разг.
Заставлять делать что-л., заставлять делать что-л. быстрее, торопить.
Это был неосновательный, ненадежный мужик и, быть может, если бы она [жена] не понукала его постоянно, то он не работал бы вовсе. Чехов, Мужики.
— Скорее! Скорее! Скорее! — понукал я без конца своего возницу. Морозов, Повести моей жизни.
Малый академический словарь