пикать
пи́кать
-аю, -аешь; несов. разг.
Издавать короткий, отрывистый и слабый писк.
Кустики на болоте были редкие и маленькие, и на каждом сидела желтая птичка и пикала. М. Пришвин, Глаза земли.
— Зверек нынче пикал к дождю. Емельянова, Заманщина.
Малый академический словарь