переступать
переступа́ть
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к переступить.
2.
Идти, двигаться, шагать (часто в сочетании: переступать ногами).
[Чиновник] медленно переступал от старости и какой-то привычной робости. Соллогуб, Тарантас.
Ноги у нее были короткие, но она бойко переступала ими. Сергеев-Ценский, Бабаев.
Малый академический словарь