напрактиковаться
напрактикова́ться
-куюсь, -куешься; сов. разг.
Практикуясь, приобрести навык, сноровку в чем-л.
— Вообще можно сказать, что гость господина Голядкина вел себя как благородный нищий в заштопанном фраке и с благородным паспортом в кармане, не напрактиковавшийся еще как следует протягивать руку. Достоевский, Двойник.
[Лубенцов] напрактиковался --- до того, что ему не стоило труда произнести без подготовки речь. Казакевич, Дом на площади.
Малый академический словарь