наловчиться
наловчи́ться
-чусь, -чишься;
сов., с неопр., в чем и без доп. разг. Приобрести ловкость, сноровку, навык в каком-л. деле.
[Фельдшер] постигал болезнь какими-то окольными путями и так наловчился в этом, что редко ошибался. Каронин-Петропавловский, Деревенские нервы.
Я думаю, что Герасим все-таки наловчится управлять машиной одной ногой. С. Антонов, По дороге идут машины.
Малый академический словарь