зачалить
зача́лить
-лю, -лишь; сов., перех.
(несов. зачаливать и чалить).
Закрепить, привязать канатом, цепью и т. п. (судно, плот и т. п.).
Но вот плот зачален, бревна выкатаны на берег. Караваев, В дооктябрьские годы.
[Сергей] мягко причалил к --- нефтеналивной барже. Передал штурвал Ивану, спрыгнул на баржу, зачалил катер. Б. Васильев, Иванов катер.
Малый академический словарь