дрючить —
ДРЮЧИТЬ -чу, -чишь; нсв. (св. вздрючить). кого. Разг.-сниж. 1. Бить, колотить палкой. За что ты его всё дрючишь? 2. Сильно ругать, поучать, надоедливо наставлять. 3. Грубо. (св. отдрючить). Совершать половой акт; действовать во время полового акта (о мужчине).
Толковый словарь Кузнецова
дрючить —
дрю́чить обычно вздрю́чить "поколотить", вероятно, гиперизм вместо дручить: см. Преобр. 1, 198 и выше, на друк.
Этимологический словарь Макса Фасмера