донкихотствовать
донкихо́тствовать
-ствую, -ствуешь; несов.
Вести себя как донкихот.
Кто сохранил у нас силу на геройство, так тому незачем быть героем, цели настоящей он не видит, взяться за дело не умеет и потому только донкихотствует. Добролюбов, Когда же придет настоящий день?
Малый академический словарь