супин
(лат. supinum).
1) Одна из именных форм глагола, наряду с инфинитивом, в старославянском, древнерусском и других древних языках;
2) одна из глагольных форм для обозначения цели при глаголах движения, сохранившаяся в современном русском языке, хотя и не рассматриваемая в теории современного русского языка как супин;
напр. Мы пришли тебе помочь, я поеду на них посмотреть: и т.п.
Словарь лингвистических терминов Жеребило