Словарь лингвистических терминов Розенталя

мягкость согласных

Качество согласных, обусловленное наличием дополнительной средненёбной (йотовой) артикуляции, которая соединяется с основной артикуляцией согласных, что резко повышает характерный тон и шум.

Словарь лингвистических терминов Розенталя