вольные слуги

В удельной Руси XIII -XIV вв. младшие дружинники, не связанные с князем обязательной службой и вместе с боярами пользовавшиеся правом отказа и отъезда (перехода на службу) к другому князю.

Значения в других словарях

1. Вольные слуги — Так назывались в древней Руси служилые люди, пользовавшиеся правом отъезда, преимущественно менее знатные и могущественные из них; лучшие же из них обыкновенно назывались боярами.  Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона