шагающий
шага́ющий
ШАГАЮЩИЙ -ая, -ее;
1. Техн. Осуществляющийся при помощи поочередной перестановки опорных частей в направлении движения (о машинах, механизмах). Ш-ая гидравлическая подача. Передвигаться на шагающем ходу.
2. Передвигающийся таким способом (о машинах, механизмах). Ш. экскаватор. Ш. подъёмный кран. Ш. домкрат.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова