уговориться
уговори́ться
УГОВОРИТЬСЯ -рюсь, -ришься; св. Разг. Прийти к взаимному соглашению о чём-л.; условиться, договориться. Уговорились встретиться вечером. У. с шофёром об отъезде. Будем действовать сообща, как уговорились.
◁ Уговариваться, -аюсь, -аешься; нсв.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова