расслышать
расслы́шать
РАССЛЫШАТЬ -шу, -шишь; расслышанный; -шан, -а, -о; св. кого-что. Хорошо, ясно услышать. Он что-то говорил, но из-за шума его невозможно было р. Не р. вопроса. Р. пролетавшую муху. Р. шорох.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова