раскомплексовать
раскомплексова́ть
РАСКОМПЛЕКСОВАТЬ -сую, -суешь; раскомплексованный; -ван, -а, -о; св. кого-что. Разг. Освободить от комплексов (4 зн.); сделать более свободным, раскованным в поведении. Р. друга, подругу.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова