просунуться
просу́нуться
ПРОСУНУТЬСЯ -нусь, -нешься; св. Пройти, пролезть сквозь что-л., между чем-л.; пролезая, высунуться. П. вперёд. В дверь просунулась чья-то голова.
◁ Просовываться, -аюсь, -аешься; нсв.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова