промаршировать
промарширова́ть
ПРОМАРШИРОВАТЬ -рую, -руешь; св.
1. Пройти маршем, военным или спортивным шагом. П. на параде. П. по городу, по площади. // Пройти маршем определённое расстояние, пространство. П. сорок километров.
2. Маршировать в течение какого-л. времени. П. два часа.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова