причмокивать
причмо́кивать
ПРИЧМОКИВАТЬ -аю, -аешь; нсв. Издавать короткие чмокающие звуки губами (обычно в знак удовольствия, удивления и т.п.). П. от удовольствия. Пил чай, причмокивая.
◁ Причмокнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Причмокивание, -я; ср. Слышалось п. малыша.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова