пошагать
пошага́ть
ПОШАГАТЬ -аю, -аешь; св. Разг.
1. Шагать некоторое время. Раздумывая, пошагал по комнате, остановился.
2. Шагая, делая размеренные шаги, пойти. Отвернулся и пошагал по дороге. Пошагали прочь!
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова