посапывать
поса́пывать
ПОСАПЫВАТЬ -аю, -аешь; нсв. Сопеть негромко, с перерывами. П. от удовольствия, усердия. Сердито, сдержанно п. Изредка п. носом. Конь посапывает. Спать, посапывая.
◁ Посапывание, -я; ср. Спокойное, мерное п. П. прекратилось.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова